この問題を解決するために、以下のいくつかの手順をお試しください。
1. フレンドリストを確認する：友達をフレンドリストに追加していることを確認してください。友達がリストにいない場合は、友達をフレンドに追加する必要があります。
2. Nintendo Switch Onlineサービスに加入する：オンラインで友達のワールドに参加するためには、Nintendo Switch Onlineサービスに加入する必要があります。サービスに加入していない場合は、加入してみてください。
3. プライバシー設定を確認する：Nintendo Switchのプライバシー設定が友達による参加を制限している場合、エラーメッセージが表示されることがあります。設定を確認して、友達が参加できるようにしてみてください。
4. インターネット接続を確認する：Nintendo Switchのインターネット接続が正常であることを確認してください。接続が不安定な場合、参加できないことがあります。
以上の手順を試しても問題が解決しない場合は、Nintendoのサポートに連絡し、より詳細なサポートを受けることをおすすめします。問題が修正されるまで、友達のワールドに参加することはできないかもしれませんが、サポートチームが状況を把握し、対応策を提供してくれるはずです。