はい、Nintendo Switch版のマインクラフトでは、1台のSwitchで2人でプレイしながら、他のSwitchと通信して一緒に遊ぶことが可能です。それには、以下の手順を実行する必要があります。
1. まず、1台のSwitchでマルチプレイヤーモードを開始します。ゲームのメインメニューから「マルチプレイ」を選択します。
2. 次に、もう1台のSwitchでマルチプレイヤーモードを開始します。
3. 通信を確立するために、2つのSwitchで「ローカル通信」を選択します。この通信方法を選択することで、近くにいる他のSwitchとの接続が可能になります。
4. 2つのSwitchが接続されたら、ソフトウェア上でマルチプレイヤーゲームを開始することができます。それぞれのプレイヤーは、同じワールドで一緒に遊ぶことができます。
ただし、通信にはNintendo Switch Onlineのサブスクリプション（有料）が必要です。また、各Switchに別々のコピーのゲームソフトが必要です。
また、通信の安定性や接続速度は、各Switchのインターネット接続環境に依存するため、快適なプレイをするためには、良好なWi-Fi接続を確保することが重要です。