はい、提案された手順は正しいです。以下に、アームを直立させるための手順を詳細に説明します。
1. Potentiometer_controlを使用して、コントローラーを真ん中に配置します。これにより、アームのすべての関節が初期位置に戻ります。
2. アームの電源を切ります。アームを直立させるためには、電源を切る必要があります。
3. アームの重力によって、関節が自然に直立するはずです。ただし、アームが完全に直立するまでには時間がかかることがあります。
4. アームが直立したら、再び電源を入れることができます。これにより、アームを操作して他の動作を行う準備が整います。
ただし、注意点もあります。アームを直立させる際には、周囲の安全を考慮する必要があります。アームが他の物体に干渉する恐れがある場合は、それを避けるようにしてください。また、アームが直立している間に、周囲の安全を確保するために注意してください。
以上が、Adeeptの5自由度ロボットアームを直立させるための手順です。この手順に従って操作することで、アームを安全かつ効果的に直立させることができます。