申し訳ありませんが、私の知識範囲ではパソコンを使わずにiOSのデベロッパーモードにアクセスする方法はわかりません。通常、デベロッパーモードにアクセスするためには、Xcodeといった開発者向けのソフトウェアを使用してパソコンとiOSデバイスを接続する必要があります。
ただし、以下の方法を試してみることができます。
1. iOSデバイス上で設定アプリを開きます。
2. 「一般」を選択します。
3. 「情報」を選択します。
4. 「デベロッパーオプション」または類似の項目が表示されている場合は、それを選択します。
もしこの方法で解決しない場合は、他のiOS開発者やAppleサポートに相談することをおすすめします。また、パソコンを使って接続できる環境を用意することを検討することも良いでしょう。