L6470ステッピングモータドライバのパラメータの単位について説明します。
– sMAX（最大速度設定）：単位はステップ/秒です。これはステッピングモータが達することができる最大速度を表します。
– vHold（モータホールディング電圧設定）：単位はVです。これはモータが静止しているときの保持電圧を表します。保持電圧はモータを静止させるために必要な電圧です。
– vRun（モータ駆動電圧設定）：単位はVです。これはモータが運転されるときの駆動電圧を表します。駆動電圧はモータが運転するために必要な電圧です。
– vAccel（加速度設定）：単位はV/秒です。これはモータが加速する速度を表します。加速度が大きいほど、モータの速度が速くなるまでの時間が短くなります。
– vDecel（減速度設定）：単位はV/秒です。これはモータが減速する速度を表します。減速度が大きいほど、モータの速度が遅くなるまでの時間が短くなります。
これらのパラメータは、ステッピングモータを制御するための重要な設定であり、モータの動作に直接影響を与えます。適切なパラメータ設定は、ステッピングモータを効率的に動作させるために重要です。ドライバのデータシートやマニュアルには、これらのパラメータの詳細な説明が記載されている場合がありますので、参考にしてください。