はい、I2C通信でACM2004D液晶ディスプレイをArduinoに接続するための適切なライブラリを探している間、いくつかのオプションがあります。以下はいくつかの選択肢です：
1. LiquidCrystal_I2C ライブラリ: このライブラリはI2C通信を介して液晶ディスプレイを制御するために広く使用されています。Arduino IDEの「ライブラリを管理」オプションから、”LiquidCrystal_I2C”を検索してインストールすることができます。
2. Arduino-LiquidCrystal-I2C-library: このライブラリもI2C通信を使用して液晶ディスプレイを制御するためのものです。GitHubからダウンロードしてインストールすることができます。
これらのライブラリはI2C通信でACM2004D液晶ディスプレイを制御するための基本的な機能を提供します。ライブラリのドキュメンテーションを読んでコード例を確認し、必要に応じて詳細なカスタマイズを行ってください。
また、ライブラリの他にも、ACM2004D液晶ディスプレイに特化した専用ライブラリが存在するかもしれません。液晶ディスプレイのメーカーウェブサイトやフォーラムを調べて、ACM2004Dに適したライブラリが利用可能な場合は、そちらを検討することもおすすめです。
以上の情報を元に、ライブラリをインストールして液晶ディスプレイを制御するためのプログラムを作成してみてください。問題が発生した場合は、具体的なエラーメッセージやコードの詳細についてお知らせいただければ、より具体的なサポートを提供できます。