友達の投稿が「今度飲める人いますか!」という内容である場合、おそらくお酒のことを指している可能性があります。ただし、確定的な解釈はできませんので、直接友達に確認してみることをおすすめします。
また、他の友達のインスタライブで「酔った?」という声が聞こえた場合、それはおそらくその友達が実際にお酒を飲んでいることを指している可能性があります。
もし本当にお酒を飲む予定であるなら、参加したいとおっしゃっているようですね。友達に直接連絡して、参加することについて確認してみてください。その際、自分自身がお酒を飲むことに問題がないか、また交通手段なども考慮して計画することを忘れずにしましょう。
以上を考慮しつつ、友達とのコミュニケーションを取ることで、より明確な情報を得ることができると思います。