温めた牛乳に泡や固まり、膜が出てきた場合、飲む前にいくつかの要因を考慮する必要があります。
まず、賞味期限内の牛乳を温めた場合、通常は飲むことができます。しかし、泡や固まり、膜などが出てきた場合、原因を特定する必要があります。例えば、牛乳が古くなっていたり、不衛生な状態で保管されていたり、特定の微生物が繁殖している可能性があります。
一般的に、牛乳が害を与える微生物（例：大腸菌、サルモネラ、カンジダなど）に汚染されていない限り、短時間で温めた牛乳は安全です。しかし、香り、味覚、外観が異常である場合は、飲む前に牛乳を捨てることをお勧めします。
また、牛乳を正しく温めるためには注意が必要です。高温で過熱しすぎると、乳製品に含まれるタンパク質が変性し、固まりが生じる可能性があります。適切な温度と時間を守ることが重要です。
最終的に、状況によっては飲む前に医師や食品安全専門家に相談することをおすすめします。安全を最優先に考え、健康リスクを避けるために適切な対処をすることが重要です。