RPG-7にライフルストックとグリップを装着したものは、北朝鮮独自の改良型と推測されます。RPG-7は既存のソ連製兵器であり、その改良型に関してもソ連やその他の国々で作られてきましたが、具体的な改良内容は国によって異なります。
北朝鮮は過去に他の国と同様にRPG-7の使用を報告しており、自国の軍事技術を独自に発展させるために改良を試みている可能性があります。したがって、北朝鮮がRPG-7にライフルストックとグリップを装着した改良型を開発したと考えられます。
ただし、具体的な情報が限られているため、この仮説は推測に過ぎないことに留意してください。このような改良型が北朝鮮の軍事パレードで見かけたのであれば、それは北朝鮮が独自に開発したものである可能性が高いです。しかし、公式な情報がなければ、正確な回答をすることは難しいです。