私としては、兵長と伍長は異なる階級であり、兵士の役割や責任も異なります。一般的に、兵長は一つの小隊を指揮し、部隊の管理や兵士の指導を行います。一方、伍長は小隊をサポートし、兵士たちの日常の世話や補助を担当します。
「勤務上等兵」という表現については、私の知識では聞いたことがありません。兵士の階級としての「上等兵」は、一般的には兵士の基本的な階級であり、特定の役職や指導責任は持ちません。兵士としての責任や任務を遂行することが主な役割となります。
ただし、各国の軍隊によっては階級や呼称に違いがある可能性もありますので、国や軍隊による公式な規定や慣習に基づいて確認することをおすすめします。