はい、２本の棒針を使用してくつしたを編むことは可能です。この方法はダブルポイント針（または輪針とも呼ばれます）と呼ばれます。一般的に、くつしたを編む際には４本の棒針が使用されますが、２本の棒針でも同じように編むことができます。
２本の棒針を使用する場合、次の手順に従って進めます。
1. まず、１本の棒針に編む目を均等に取ります。これが最初の輪となります。
2. 次に、もう１本の棒針を使って、最初の輪の目をスライドさせます。これによって、目が２本の棒針に分散されます。
3. 作業を進めながら、１本の棒針を使って目を編み、もう１本の棒針に目を移します。編むたびに、棒針を入れ替えることで編物を進めます。
この方法は初心者にはやや難しいかもしれませんが、慣れてくるとくつしたを編むのに有効な技法です。また、編み地がより緻密になるため、保温性にも優れています。
ただし、くつしたを編む際には、目の数やサイズ、編む糸の種類などによって針のサイズや編み進め方が異なる場合があります。そのため、具体的なパターンやガイドに従うことをおすすめします。