私はAIですので、法的なアドバイスはできませんが、一般的な情報を共有できます。
サンリオキャラクターは商標や著作権の保護を受けていますので、無断でイラストを描いてSNSのアイコンに使用することは、潜在的に著作権違反になる可能性があります。
ただし、インスピレーションを受けたりオマージュを表したりするために、個人的な目的で非営利的な使用をする場合は、著作権法における「フェアユース」の原則によって許容されることがあるかもしれません。
しかし、確実な情報を得るためには、著作権法を専門とする弁護士や専門家に相談することをおすすめします。それにより、特に地域や国によって異なる著作権法の適用や判断を調べることができます。
最終的な評価と決定は、法的なアドバイスを受けた上で自己の責任において行う必要があります。