滑り台などをカラースプレーでペイントすることは違法？

その行為は違法です。公共の場所には、改造行為を行うことを禁じられているためです。ご自身の場所であれば、特に法律上の制限はありませんが、あまり派手な色を塗ってしまうと、近隣住民からの文句を被る可能性があるかもしれません。